getAffineTransform(src, dst)该函数接受两个3x2的矩阵，表示源图片的三个点和对应目标图片的三个点
用$X = \begin{bmatrix} x_0 \ y_0\ \end{bmatrix} $表示原始图片的一个点，$T = \begin{bmatrix} x \ y\ \end{bmatrix}$表示转换后的图片上对应的点，$M= \begin{bmatrix} a_{00} && a_{01} && b_{00} \ a_{10} && a_{11} && b_{10}\ \end{bmatrix}$表示转换矩阵，转换后的点由下式计算得到： $$x=a_{00}x_0+a_{01}y_0+b_{00}, y=a_{10}x_0+a_{11}y_0+b_{10}$$ —–公式1
代入三个点，6个公式，6个未知数，解6元一次方程可以得到M
cv2.warpAffine(image, trans_input, (inp_width, inp_height), flags=cv2.INTER_LINEAR), 该方法需要输入目标图像的大小由1得到M，针对原始图像上每一个像素点，都是用公式1映射到目标图像上，目标图像连续区域采用插值的方式解决小数问题，边缘外部的用黑色填充